采煤机自动控制关键技术在无人工作面的应用

赵云龙

（西山煤电镇城底矿，山西 古交 030200）

引言

随着传感器技术、自动控制技术和信息技术的发展，采煤机正向着自动化、智能化的方向发展，最终实现无人化的工作面。采煤机自动控制技术能够提高煤炭生产安全性，改善工人作业环境，对于煤矿企业进行采煤机升级改造和发展规划具有一定意义。

1 位置检测技术

获取采煤机位置的检测技术有齿轮或编码定位技术、红外定位技术、射频识别定位技术和惯性导航定位技术等。齿轮定位技术是通过对采煤机行走齿轮转动圈数计数，换算成采煤机前进距离来推测采煤机位置的，局限在于采煤机曲线行走时误差较大。通过无线电波感应单个物体的射频识别技术具有环境要求低、操作快捷方便等优点，用于采煤机定位中具有独特的优势。用液压支架整数数字编号来表示采煤机位置是目前最常见的方式，通常在1~300之间。工作面上的支架在采煤机经过时可视为静止状态，在每个液压支架固定位置安装一个存有代表液压支架编号的电子标签，在采煤机上安装一个阅读器，当采煤机经过某个液压支架，阅读器与电子标签的距离达到读写距离以内时，阅读器就会采集标签编号并发送给上位机，从而确定采煤机的实际位置。与射频识别定位法类似，红外定位技术是在采煤机和液压支架上安装一对红外发射和接受装置，其对于采煤机的位置描述也是离散的整数编号，由于红外光线是直线传播的，因此采煤机与液压支架间的水平高度存在偏差会导致定位盲区。……