汽车中通道焊接柔性生产线设计与应用

秦承华， 杨黄锐， 张颖， 熊玮

(东风(武汉)实业有限公司，湖北武汉 430000)

0 引言

目前在汽车的制造业中白车身焊接主要有点焊、弧焊、激光焊等多种焊接工艺，工业机器人取代人工焊接得到了越来越广泛的应用。由于汽车新旧交替需要不停地换代更新，或研发新的车型，能否降低减少设备投入并及时地焊接出符合装车要求的零件已经成为汽车零部件制造商抢占市场的关键因素。焊接生产线都以高柔性化、智能化的方向发展，生产线需能够与产品更新换代的频率保持一致，适应多种不同车型的生产显得尤为重要。

本文作者论述了汽车中通道高柔性焊接生产线的工艺设计与研究，包括设备的选型与工装开发，为汽车中通道柔性焊接生产线的设计提供高效的解决方案。

1 柔性中通道生产线设计

1.1 汽车中通道结构

汽车中通道是目前绝大部分乘用车中都会用到的零部件，它连接机舱和地板，要求强度高。不同的车型，中通道的结构不同，同时产量也不一样，图1为公司量产的3种车型的中通道结构，主要由通道本体、加强板和底部线束安装支架等。

图1 3种车型中通道产品结构

1.2 生产线的工艺布局和设备

中通道产线布局如图2所示，线体包含机器人系统(机器人本体、控制柜、示教器、焊枪、焊机、修磨器)，控制系统有PLC控制柜、HMI触摸屏和外围安全防护。另外，线体还包含5台电控夹具，3套伺服旋转台。

图2 中通道生产线柔性布局

自动化线体中机器人是非常重要的组成部分，选用FANUC2000ic210f机器人，负载2 100 N，进行焊接与搬运操作，动作灵活，精度高、速度快并且体积较小，适用范围广，通用性强[1]。……