智能船艇测试场建设、运营实践与思考

上海交通大学 王鸿东 黄 一 闫昭琨

伴随着人工智能技术与海洋装备领域的深度融合，以无人艇为代表的智能船艇迎来前所未有的发展机遇，逐渐成为未来海上作业的有生力量。智能船艇的关键技术根据不同的划分方式，可形成多种体系。纵观国内外学者论述，通常划分为智能系统、平台总体、任务载荷和综合保障四个技术群。其中，智能系统技术水平是船艇遂行任务，发挥效能的关键。

表 智能船艇测试验证方法

围绕智能系统的关键技术需求，国内外学者在信息感知、规划决策、运动控制以及集群协同等方面，开展了大量卓有成效的理论研究工作，并开发了多种型号的产品投入工程应用。在实践探索中，人们意识到：智能船艇所处实海域环境的多物理场，构成了一个复杂的随机环境系统，对船艇的自主能力产生较大影响。不同于传统人机交互操控的舰船，智能船艇是典型的软件密集系统，需要通过大量感知信息、认知经验和运行状态数据，验证智能功能，并持续迭代算法参数与架构，实现系统自主能力的持续提升。因此，智能船艇在技术预研、样机试制、交付验收等阶段的测试验证技术，是我国船检机构与军事部门亟需构建的新型能力。

近年来，美国、挪威、芬兰及我国相继启动了智能船艇测试场的建设工作，但智能船艇的测试验证技术以及测试数据使用方法研究，尚处于起步阶段。

智能船艇测试验证方法

针对智……