可移动机器人技术设计浅析

兰州资源环境职业技术学院 魏万云

机器人并不是简单意义上代替人工劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，其既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说，它是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。1954年，诞生了第一个工业机器人Unimate,如图1所示。Unimate的特点是一个机械臂，能够运输压铸件并将其焊接到位。1961年，工业机器人Unimate开始加入通用汽车公司在新泽西州的工厂流水线，在装配线上与热压铸机合作。工业机器人的出现，彻底改变了制造业。

图1 第一个工业机器人Unimate

1 技术背景

可移动机器人是一种在不确定环境因素情况下使用的探索工具，通过移动机器人，人们可以对一些未知环境进行探索。现有的地面侦察机器人在进行探索工作时，仅仅能对摄像头的角度进行调节，不方便改变摄像头的高度；同时，缺少对侦察机器人的保护，容易造成机器人的损坏。另外，镜头处常会出现水汽，影响镜头的使用，针对现有的地面侦察机器人所暴露的问题，有必要对其进行结构上的优化与改进。

2 技术内容

为解决上述背景技术中提出的问题，提供了一种可移动地面侦察机器人，其具有方便镜头高度调节、避免镜头起雾、保护机器人安全等特点。

为实现上述目的，可移动地面侦察机器人提供如下技术方案：一种可移动地面侦察机器人，包括底座和支撑壳。……