油气管道内部智能巡视小车设计

江苏理工学院机械工程学院 徐 倩 康绍鹏 陈 俊 孙文杰 刘 明

我国陆上油气的运输方式以管道运输为主，干线管道运力充足，管道网络化程度高，对我国的发展极为重要。但部分油气管道老化，安全隐患突出，管道的安全巡检不可忽视。目前普通轮式管道检测机器人地形适应能力不足，无法完全应对复杂管路内部的环境，不适合长距离长时间作业。对此，设计了一款油气水管道内部智能巡视小车来提高管道巡检水平。该小车采用STC89C52单片机为核心，通过红外传感器、WiFi模块、摄像头等技术收集数据实时反馈。经模拟测试，该小车可正常运行并及时发现事故隐患，能改善人工工作，降低检查成本。

随着我国油气进口量的不断增加以及天然气资源合理开发利用水平的不断提高，管道运输业不断蓬勃发展。到2017年底，我国管道运输年产量在1522万t左右。油气管道运输作为五大运输方式之一，在国民经济中占有重要地位，但随着管道建设速度的加快，长期使用的油气管道存在的安全隐患逐渐增多，现已达到或超出使用年限，便极易出现输送物泄露、爆炸、污染等事故，这也是管道运输业所面临的主要威胁，而现阶段的处理方法具有较多的局限性。

综合国内外研究现状，管道勘测机器人研究多年，并取得了丰硕的成果，在管道检测中已经广泛应用，但由于现存市场中管道检测机器人本身存在的缺点，以及复杂管道工况、长距离作业、地形适应能力、效率等问题较为突出，且缺少多方位自动感应、自动/遥控自由切换、飞行/行走模式自由切换等智能化功能。……