矩阵智能推拿系统设计

广州中医药大学第一临床医学院 刘洁娟

广州中医药大学第二临床医学院 彭欧阳 彭俊胜

广州中医药大学第一临床医学院 武夏林

本文设计制作了一种基于矩阵理论和智能终端反馈的推拿系统。矩阵、驱动及推压单元的设计可以使推拿范围更细致、力度更因人制宜；智能终端反馈可以根据患者体型进行穴位和肌肉的精准定位，及时调整矩阵单元的方位变动，最大程度上模拟人工推拿手法。使用者可在配套小程序上选择既定推拿套路，也可根据自身承受能力自行调整按摩部位、频率、力度等参数，灵活执行按摩手法。

神经根型颈椎病、青年颈性眩晕、粘连期肩周炎、慢性腰肌劳损等疾病是临床常见病，其导致的疼痛和活动障碍长期以来一直困扰着广大患者，病情迁延难愈、反复发作更是给患者带来了很多痛苦，影响患者的生活及生存质量。而中医推拿手法可以刺激邻近的神经分支，缓解肌肉痉挛状态，降低局部血管压力，改善腰背局部的血液循环；同时扩大其椎间盘的间隙，减轻其神经筋膜承受的压力，缓解颈背腰部疼痛的症状，对此类疾病的治疗疗效显著，且无非甾体抗炎药所致不良反应及药物依赖性，值得广泛应用和推广。本作品设计的推拿系统适用于广大青中老年人群用于保健或治疗，尤其适合患有肩颈腰背疼痛的群体缓解病痛，使用范围上家用、医疗均可。

1 硬件设计

1.1 受力部分

“智能矩阵推拿治疗仪”由推拿床、升降立柱、控制治疗板升降控制器、治疗板等组成。……