多源末制导弹载融合图像目标检测研究进展

薛 松，钱立志，张 航，杨传栋

(1 陆军炮兵防空兵学院兵器工程系，合肥 230031；2 陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室，合肥 230031；3 陆军炮兵防空兵学院研究生队，合肥 230031)

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图像末制导是现代精确制导技术的重要组成部分，不仅能够提高武器系统的命中精度，提升作战效能，而且可以提高战场感知和毁伤效果评估的智能化水平。

目前图像末制导技术经历了单模制导和多模复合制导两个阶段[1]。单模制导普遍采用的制导方式有电视制导、红外成像制导和雷达成像制导等[2]。电视制导为可见光图像，分辨率高，但易受天气条件影响；红外成像由于靠温度差探测，因而适合在夜间工作，并且能够识别一定条件下的伪装目标，但红外图像对比度低，视觉效果较差；雷达成像制导主要有微波、毫米波和激光雷达制导[3]，毫米波的大气衰减小，穿透性好，受天气影响较小，具有全天候工作能力[4]，但是毫米波波束窄，不适于大范围搜索。因此利用可见光、红外、毫米波等单模制导的各自特点，将其两两或三者结合，充分发挥各自优势，取长补短，形成多源图像末制导，获取多源末制导弹载图像，提高对目标的打击能力，具有较大的研究价值与应用前景。

目前大量的研究主要集中在编码压缩[5]、增强、校正[6]、消旋[7]及拼接[8]等方面[9]，或是仅研究多源图像融合方法或单一类型图像的目标检测技术，如文献[10]提出了一种高性能弹载图像融合导引系统并进行了相关研究；……