针对四类TR组件的自动测试系统结构设计

连漫漫，李大寨，王 巍

(北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100080)

0 引言

TR组件在相控阵雷达系统主要完成无线的接收与发射任务，其作用十分重要，它的主要功能有放大、滤波、移相等[1]。TR组件的性能测试、稳定性测试在其应用之前是不可或缺的一环，传统的检测方法需要人工将TR组件与测试设备连接进行检测，检测效率低。直角坐标机器人是工业自动化中应用比较广泛的设备，其结构简单、实用方便。为了提高检测效率，针对四类TR组件自动检测任务提出了一种自动检测方案，并设计了一套自动检测系统。该系统的四自由度直角坐标机器人[2]有着较高的重复定位精度，可以完成准确的抓取与放置工作；自动对插装置可以将不同的接口转换组件准确地插入对应的四类TR被测组件中，完成对插任务。

1 自动测试系统主要结构设计

1.1 测试对象

TR组件自动化测试系统需要对四类TR组件进行自动测试，四类组件的外形如图1～图4所示。四类TR组件的两个侧面都有需要对插的接口，其中一面为多芯接口端，例如图1(a)，另一面为射频接口端，例如图1(b)。对插时，四类TR组件射频端的smp接头或者ssmp接头的径向允许对插误差为0.25 mm，轴向角度允许偏差为±2°，多芯端的多芯插头径向允许偏差为0.16 mm，轴向角度允许偏差为±1°。

图1 TR01组件 图2 TR02组件

图3 TR03组件 图4 TR04组件

1.2 TR组件固定装置设计

为了实现机器人末端抓手抓取的通用性以及对插测试时被测TR组件固定的通用性，需要针对四类TR组件设计一款固定装置，该固定装置两侧各有两个锥形孔用于机械抓手的抓取，还各拥有V形面用于对插时候的位置固定。……