一种沙滩垃圾清理装置的设计研究*

王 雪，杨 婕，赵晓栋，樊祜频，牛玉宁，陈俊龙

(烟台大学 海洋学院，山东 烟台 264005)

0 引言

海滨城市已成为人们旅游的重要目的地，但由于海滨旅游产业快速发展，游客数量不断攀升，沙滩垃圾污染问题也逐渐显现，沙滩垃圾的清理问题已经迫在眉睫[1]。

目前，世界各国对于沙滩垃圾处理的方式主要有三种[2]：人工垃圾清理、动力机械与清理装置配合清理以及采用自行走式沙滩垃圾清理车。国内众多海滨旅游景区仍然采用人工捡拾垃圾与垃圾清理车交替工作的垃圾清理方式，垃圾清理过于依赖时间、气候、环境，并存在清理深度浅、垃圾含沙量大、能源消耗过多等缺点；对于沙滩垃圾清理装置的研究还处于初步发展阶段，一般都是参考国外现有的装置结构进行优化改进，缺少原创性设计[3-6]。本文设计的环保型沙滩垃圾清理装置，解决了国内人工清理的低效问题，自动化程度高，缩小了与国外相关产品的差距。

1 全自动沙滩垃圾清理装置整体结构和工作原理

1.1 总体结构

全自动沙滩垃圾清理装置的整体结构如图1所示，由下压装置1、筛沙装置2、排沙装置3、车体4、履带行走机构5、起沙机构6、液压悬臂7、喷气装置8、传送机构9、储存机构10等组成。其主要设计功能包括：通过不同深度的起沙装置6实现分层次、大深度、低局限地清理海滩垃圾；通过内部喷气装置8降低垃圾的含水和含沙率；采用离心分离技术，将垃圾依据密度进行自动简单分类；通过红外线感应系统使装置能够自动规避障碍物；……