一种叶类采摘装置设计*

孙宇婕，张善文

(扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225127)

0 引言

树叶虽然外观粗糙，但所含有的营养成分并不低，一些树木的树叶具有药用、食用或饲料用途，或可作为生物化工原料用于提取具有一定经济价值的有效成分[1-3]。比如，银杏叶就具有极高的药用价值，对许多疾病的治疗具有积极的作用，而目前银杏叶采摘机械很少，人工采摘不仅效率低、危险系数高、浪费严重，而且对母树伤害大[4，5]。因此，有必要设计一种灵活方便、工作效率高的叶类采摘装置。本文为提高叶类采摘装置工作性能，设计了一种高枝叶类采摘装置，并对其结构和工作原理进行了介绍。

1 叶类采摘装置结构设计

叶类采摘装置主要由行走机构、升降机构、采摘装置和收集装置四大部分组成，依次完成行走、升降、采摘、收集的功能，其总体结构如图1所示。

1-行走机构；2-升降机构；3-采摘装置；4-收集装置

1.1 行走机构设计

图2为行走机构的结构示意图。行走机构中包括桁架式车架1、车轮2和蓄电池储存箱3。车轮2和蓄电池储存箱3通过螺栓安装在桁架式车架1上，蓄电池储存箱3设置在桁架式车架1的底端。

1.2 升降机构设计

图3为升降机构的结构示意图。升降机构中包括液压缸1、折叠式支持腿2和升降台3。折叠式支持腿2通过销钉固定连接在桁架式车架上，液压缸1通过销钉安装在两侧折叠式支持腿2内部，升降台3通过螺栓固定连接在折叠式支持腿2上。

1-桁架式车架；2-车轮；3-蓄电池储存箱 1-液压缸；2-折叠式支持腿；……