多系统接收机的伪距测量精度对比分析

王东民

（安徽理工大学空间信息与测绘工程学院，安徽 淮南 232001）

1 研究背景及意义

近年来，卫星导航定位快速发展，已在众多领域进行了一系列的应用。当前，国际上的四大导航定位系统，北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）、全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system）、 格 洛 纳 斯（GLONASS），都在不同程度上为用户提供着服务。全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS） 接收机作为地面接收设备也在一定程度上得到了快速的发展，无论是在功能上还是精度上都有了显著提升[1]。接收机根据用途分类，可以分为导航型接收机、授时型接收机以及测地型接收机；根据所能接收到的频率分类，可以分为单频接收机、双频接收机以及多频接收机；按照所能接收到的系统分类，又可以分为单系统接收机、多系统接收机等[2]。接收机性能的高低在一定程度上影响着结果的精度是否达标[3]。

2 伪距测量精度分析

2.1 伪距三次差的处理以及结果

为分析GNSS 四大系统接收机伪距测量精度[4]，对安置在固定测站点上的接收机进行连续3 d 的静态观测，得到采样率为30 s 的观测数据[2]，选取其中1 d 的数据，处理30 s 采样的24 h 原始观测数据（处理卫星仰角＞10°的数据，并且剔除粗差），各频点的伪距观测值计算历元间的三次差公式为

式中：Δρ（ti）为某频点相邻历元伪距观测量组差值（一次差值）；ρ（ti）为历元ti接收机观测到卫星在某频点的伪距观测量；ΔΔρ（ti）为某频点相邻历元伪距观测量一次差值的组差值（二次差值）；ΔΔΔρ（ti）为某频点相邻历元伪距观测量二次差值的组差值（三次差值）。……