露天矿智能测绘与精准算量技术在芒来露天矿的应用

杨程烨，周谦益，李保生，梁秀峰

（1.中铁资源苏尼特左旗芒来矿业有限公司，内蒙古 锡林郭勒盟 011300；2.北京龙睿海拓科技发展有限责任公司，北京 100071）

传统的露天矿验量方式以GPS 结合全站仪模式进行数据采集，作业过程中需要将人送至工作面、叫停作业设备、步行采集特征点，采用人工徒步的方式测量完成矿区所有范围的采场及排土场区域地形，并利用CASS 完成特征线构建、特征点提取等工作。在长期实践过程中，发现传统验量方法存在许多问题，首先，在此种作业过程中存在边帮落石伤人、交通事故等风险，其次，测绘期间大型设备暂停作业也无形中造成了经济损失，影响矿区生产效率；再者，测量精度、数据密度低，不仅无法全面反映采剥工程量，还无法满足数字化矿山及智慧化矿山建设对空间地理信息数据的要求；人为选择的特征点，只应用于采剥量计算，数据复用率低。因此迫切需要一种更加安全高效的测绘计量方式提高测绘生产效率。近年来无人机载激光雷达在各行业的应用正处于不断的研究与实践当中。朱海斌[1]等人，将搭载摄影设备的无人机应用在露天矿测测绘中，提高了测绘的效率；徐阳亮[2]以洞庭湖摄区为例，分析了LIDAR 点云的数据采集方式和数据精度，证实了LIDAR 点云精度满足日常测绘精度要求；李国元[3]、孙淑丽[4]、杜芳[5]等人都使用LIDAR 技术在各行业进行了应用。但目前尚无人将无人机机载雷达数据采集手段和新型的基于三维数据的算量手段进行相结合计算采剥量。……