基于多数据源融合的露天矿卡车调度系统

杨克剑

（抚顺矿业集团有限责任公司 西露天矿，辽宁 抚顺 113001）

卡车调度系统已经成为提高露天矿经济效益、提高现代化管理水平的一个重要的技术发展方向。露天矿卡车调度理论与方法是系统发挥作用的依据和保证[1]。卡车调度系统作为智慧矿山的重要组成部分，能够采集到露天矿各种设备的运行情况，包括所处环境、地理位置、工作状态、采集物料、设备状态等基础数据。通过这些基础数据能够实时反映当前设备的运行状态和生产情况。当今大部分露天矿的卡车调度系统所采集的基础数据结构相对简单，只是单纯满足生产的需要，没有从环境、人员、设备自身寿命等角度进行有效信息采集，造成系统的联动效应差。在智慧化建设过程中应予以解决，将安全信息、人员状态信息、设备寿命信息、环境信息等多方面的数据进行融合，使系统内容更丰富。保证系统在人员，计划，实际生产调度，安全管理中能够自主协调、运行，以此达到矿山生产的高效、可持续发展。

1 卡车调度系统的现状

露天矿卡车调度系统是以卡车-电铲为主的间断生产工艺的矿山必不可少的信息化系统[2]，是以车载终端为信息采集源头，网络通信为桥梁，调度中心为大脑来实现记录和还原坑生产情况的系统，调度中心可以根据露天矿设备反映的现场情况对车辆进行调度工作。设备反映的情况主要包括设备类别（型号、编号）、司机信息（姓名、班次）、位置信息（x 坐标、y 坐标、高程）、调度目标、设备状态、产量等。……