汽车ARHUD虚像位置调节控制方法浅析

张淑芳，赛影辉，米德旺，胡甜甜

（芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司 技术开发部，安徽 芜湖 241009）

1 概述

随着社会的不断发展，汽车已经成为人们日常生活不可或缺的交通工具，随之而来的交通安全问题越来越引起人们的注意，交通事故已经成为当今社会危及人们生命财产的第一杀手。因此，汽车安全成为未来汽车发展的一个主要方向。ARHUD是一种汽车辅助视觉安全驾驶系统，将驾驶员需要的一些重要信息通过ARHUD的光路投射到汽车前风窗玻璃上，显示信息与周围的实景融合，融合实景的光线经过反射射入驾驶员眼睛，使驾驶员看到与实景融合的虚像。此虚像包含了导航AR信息、仪表显示重要内容以及ADAS的车道偏离及前车碰撞预警等信息，驾驶员不需要低头查看仪表板，眼睛始终注视前视野路面，不会存在因低头而影响安全驾驶。本文通过对投放到玻璃上的虚像位置进行调节，来适应不同驾驶员对虚像位置的需求。本文分析的虚像位置调节方式有：开关调节、语音调节、手势调节、唇语调节等。通过不同的调节方式来实现驾驶员的不同驾驶感受，提供驾驶员的科技感和舒适感。

2 虚像位置调节的组成及工作原理

如需调节虚像首先要了解虚像的形成原理，虚像的形成过程：ADAS信号、仪表信号、导航AR信号、主机设置信号通过算法控制器，进行数据融合、建模、渲染、矩阵转换等转换到光机控制器可以接收和显示的信号，光机通过PGU把图像信息发射出来，通过热处理、平面反射结构、曲面放射结构、畸变矫正结构、去重影结构最终把像反射到前挡风玻璃上，再反射到驾驶员的眼球，最终驾驶员看到的像是挡风玻璃上的虚像［2］。……