汽车Matrix前部大灯控制系统设计及实现

黄 航，陈 朦，李运飞，张启宇，龚和明

（上汽大众汽车有限公司，上海 201805）

1 引言

在汽车发展的历史长河中，大家普遍关心的问题是汽车安全性。由相关部门收集到的道路交通事故数据分析可知，夜间是交通事故的高发时期，占据交通事故总数量的71.4%。在这些交通事故当中，前方视野照明条件比较差、不良开闭车灯习惯等因素容易导致交通事故的发生。因此，安全有效的照明系统能够更好地提升夜间驾驶安全，减少事故的发生。

近年来电子信息技术的快速发展，更具智能化的照明系统——自适应前部大灯随之产生。自适应大灯经历了以下3个主要时期［1］。

1.1 第1代自适应大灯

此种自适应大灯光束自我调整功能比较简单，只有垂直方向的调整能力。当车身的水平方向发生倾斜时，即LWR传感器检测到汽车前后桥相对位置发生改变，就会通知大灯控制器发出控制指令，驱动设置在大灯腔体内的步进电机使大灯模组在垂直方向进行调节，从而使驾驶员获得更佳照明视野。图1为灯光高度调节示意图。

图1 灯光高度调节示意图

1.2 第2代自适应大灯

相对于第1代自适应大灯，头灯内的模组在可以上下调节的基础上，还可以左右转动和通过遮光板改变投射出来的光型，如图2所示。第2代自适应大灯增加了多种照明模式，比较常见的有：乡村模式、城镇模式、高速模式和恶劣天气模式等。

图2 灯光左右调节示意图

1.3 第3代自适应大灯

图3为ADB大灯遮挡前部车辆的示意图。……