基于图像识别技术的火箭飞行时序判读

王潇宇, 王 伟, 刘巧珍, 徐利杰

(北京宇航系统工程研究所，北京 100076)

0 引言

目前,图像识别技术已成为人工智能领域中一项比较成熟的技术手段，使计算机具备自动视频背景去噪、视觉目标提取、图像内容分析等功能，在安防、互联网、教育、汽车等行业已得到一系列应用，取得了较好效果。该技术具有非接触、测试/记录并举、可以有效监控动态过程的变化情况等优势，将其引入航天测发控中可以有效解决测试性不足的问题，提升测试质量。例如：针对起飞信号保持时间短、前端故障状态一闪而逝，后端状态采集不到等情况，可以通过多媒体记录与识别的手段加以监测。开展针对快速动态异常现象的图像识别技术研究，实现对前端设备状态的瞬时异常检测，在设备状态异常时，能捕获异常信息，给靶场人员提供辅助决策支持。

开展火箭飞行实验时，控制系统发送一系列指令到末端设备，指示其进行相应动作。而这样的动作是否成功进行，会表现在火工品等效器仪表盘指示灯的状态变化上。当前的后端控制系统尚无法通过测量指示灯电流的变化来监测动作是否成功执行，造成自动化测试的缺失。而由于信号一闪而逝和指示灯的快速闪烁，测试人员在判读过程中长期盯视易产生疲劳。在无有效的回放与辅助判读的情况下，关键时刻不确信自己的判断，测试的效率、可靠性、可追溯性亟待提升。通过综合运用计算机视觉、数字图……