国产新松机器人在浮法线应用

李小林 曲业闯 孙喜胜

（1. 天津新松机器人自动化有限公司 天津 300450；2. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳 110169）

0 引言

20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。中国科学院沈阳自动化研究所，是我国最早研制机器人与人工智能的科研单位。1979年，沈阳自动化研究所在全国率先提出了研制机器人的方案，并付诸行动。1982年4月，我国第一台示教再现工业机器人样机研制成功，可重复再现通过人工编程存储起来的作业程序。同时期，哈尔滨工业大学、机械部等单位也投入研制工业机器人。并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。

玻璃浮法线具有玻璃尺寸大，玻璃易碎，有大量粉尘等客观原因，使用了大量的机器人进行堆垛。因对产品品质要求高，并且要求进行随动抓取，需要智能检测等技术要求。国产新松机器人在玻璃行业做出了突破，并在安徽凤阳玻璃进行了成功的应用。

1 工业机器人

相对于传统的工业设备，工业机器人依靠自身的优势，比如易用性、重复定位精度高、可示教进行智能化编程作业，能够提高生产效率，增强安全性、还可以在高危环境下进行作业。因此工业机器人在物品搬运、物料码垛、金属焊接、打磨应用、生产装配等各种应用中技术中越来越成熟，为蓬勃发展的各行各业提供了大量的劳动力。……