融入四元数变换的“计算方法”课程教学实践

凌思涛 陈兴同 王海军 王瑞瑞 吴钢

[摘 要] “计算方法”是高校理工科本科生的一门重要课程，它以介绍各类数值计算问题的算法基本原理和提供数值方法为主要内容，帮助学生提高解决实际问题的能力。详细阐述在“计算方法”课程教学过程中，通过融入四元数的基本知识和变换技巧，形成延拓式的教学模式，结果表明，可以激发学生对本课程的学习兴趣，从而提高他们的学习积极性，对拓展学生的知识视野、培养学生的创新思维和深入思考问题的能力有积极意义。

[关键词] 计算方法;延拓式教学;四元数

[基金项目] 2019年度中国矿业大学教学研究项目一般项目“面向留学生的《计算方法B》英文课程教学研究与实践”（2019YB32）

[作者简介] 凌思涛（1980—），男，山东临沂人，计算数学专业博士，中国矿业大学数学学院副教授，主要从事数值代数研究。

[中图分类号] G642.4   [文献标识码] A    [文章编号] 1674-9324（2021）25-0076-04   [收稿日期] 2021-04-22

一、引言

“计算方法”是高校理工科本科生的一门重要课程，该课程又称数值计算方法或数值分析，它以介绍各类数值计算问题的算法基本原理和提供数值方法为主要内容，向理工科学生传授科学研究和工程技术中数值计算的基本知识，提高学生解决实际问题的能力。它更注重理论教学和实践教学的有机融合，与计算机软件相结合实施教学过程是本课程的一个特色。

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