BDS-3/GPS 在遮挡环境下定位性能分析

杨毅，胡洪，解雪峰，田香勇

(1.安徽大学 资源与环境工程学院，合肥 230601；2.中国矿业大学 环境与测绘学院，江苏 徐州 221116)

0 引 言

全球卫星导航系统(GNSS)已成为人们获取位置和时间信息的重要手段，具备全球性、全天候、高精度的导航定位能力.但是在城市、峡谷、建筑物密集区、边坡、山区等信号易遮挡地区，单系统可见卫星颗数较少[1]，定位精度及连续性等性能都会有所下降[2].北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统.2020 年6 月23 日9 时43 分，北斗三号(BDS-3)最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射，至此BDS-3 星座部署全面完成.BDS-3 系统包括24 颗中圆地球轨道(MEO)卫星，3 颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和3 颗地球静止轨道(GEO)卫星，创新性地采用GEO/IGSO/MEO 三种轨道混合星座.BDS 与GPS 具有良好的兼容性与互操作性，组合定位可以增加可见卫星数，改善卫星空间几何结构，提高定位的稳定性和精度.BDS 与GPS 的组合定位也将是未来GNSS的重要发展方向[3].

国内外学者对BDS 和GPS 伪距单点定位进行了大量研究，基于国际GNSS 监测评估系统(iGMAS)观测值数据和多星座实验MGEX(Multi-GNSS Experiment)监测网的数据[4-5]，分析了GPS、BDS-3 及BDS-3/GPS 组合伪距单点定位性能[6-8]，不同区域的定位精度变化[9]，以及不同遮挡环境下定位精度的对比[10]，论证了遮挡环境下组合定位可有效提高定位的稳定性和精度.然而，以上研究仅限于BDS-3 部分卫星，并且在遮挡环境下的测站较少，分布区域过于单一.2020 年BDS-3 组网成功，BDS-3 全部星座参与定位的性能有待研究.本文基于全球……