岛电SR93的PID控制参数设置

杨智

（沈阳市市场监管事务服务中心(沈阳市检验检测中心)，辽宁 沈阳 110179）

热工计量领域需要对热电偶、热电阻传感器在规程指定的多个温度点进行检定，恒温装置和控温器成为热工测试系统重要的组成部分，以日本岛电SR93 控温器为例，介绍如何设置控制参数使恒温装置最快，最稳的到达设定温度点，实现最优的控制效果。

一、PID 控制

PID 控制算法是最经典的自动控制算法，其控制结构与简单的阈值控制系统基本相同，但PID 控制中被控对象的状态与设定值的误差很小，甚至可以忽略不计，如日本岛电SR93 的控制精度就达到了0.3 级。PID 控制系统中，执行机构是不断的持续行工作，且工作强度可以调节，即可以从停止工作状态调整到满负荷工作状态。PID 控制包括三个控制参数[1]。

1.比例控制P：根据当前的误差信息来计算输出控制信号的大小，误差越大，输出的控制信号越大。KP 称为比例常数，KP 的数值越大，控制系统的灵敏度越高，对误差的反应越强烈，使控制对象能够较快的达到设定值，但也容易使系统不稳定，控制过度。

2.积分控制 I：根据当前的误差微分信息来计算输出控制信号的大小，误差积分越大，输出的控制信号也越大。KI 称为积分常数，比例控制达到设置值之后，误差值为零，这时需要持续的误差反馈作为控制输入量，此时的积分误差值仍不为零，其仍然可以产生一个稳定的输出控制信号，维持误差为零的控制效果。

3.微分控制 D：根据当前的误差微分信息来计算输出控制信号的大小，微分误差越大，输出的控制信号也越大。……