利用无人机推流技术实现灾害处置现场实时图传的可行性分析

王 斌

（安徽省合肥市消防救援支队，安徽 合肥 230000）

1 我支队无人机配备现状

支队目前已配备无人机42架，其中大疆悟系列8架、精灵系列14架、御系列18架，其他品牌2架，全部消防救援站均已配备齐无人机。同时，支队先后数次组织人员赴地方培训机构参加AOPA培训及认证工作，截至目前全市共有41名消防指战员取得了AOPA飞手认证，从而大大提升了基层指战员的无人机飞行能力及侦察水平。当发生重大火灾险情时，也可以更加快速地将现场高空鸟瞰情况实时回传，从而为全勤指挥部指挥决策提供可靠的信息支撑。

2 当前支队无人机图像回传所采用的两种方法

2.1 利用华平单兵设备回传至指挥中心图像综合管理平台

通讯员在灾害事故现场，通过无人机遥控器上的HDMI接口，将华平4G单兵主机与无人机遥控器相连接，利用公网基站传输至支队MCU服务器，再传输至部局图像综合管理平台，从而使各级指挥中心实现在大屏上观看现场的无人机图像，见图1。综上所述，此方法可以实现图传，但存在一定的局限性：

图1 无人机接入华平单兵设备图传拓扑图

（1）操作复杂，需要至少两人以上配合方可进行操作。

（2）场地受限，必须在有华平指挥视频终端的地点，即各级指挥中心等场所才能看到无人机实时回传图像。

（3）限制条件较多，不支持多终端（如手机、笔记本电脑、平板）及多地点观看。

（4）部分消防救援站无华平设备，故此方法仅支队级通信保障人员可做到无人机图像回传，不具备普遍性，更丧失了第一现场的画面，不具备时效性。……