基于多目标优化的增程式电动汽车自适应制动回馈控制策略

刘汉武 雷雨龙 付尧 李兴忠

(吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林 长春 130022)

增程式电动汽车(R-EEV)可以通过辅助动力单元大大提高其续驶里程，从而解决消费者的“里程焦虑，空调焦虑”等问题[1- 2]。作为主要工作模式之一，再生制动系统(RBS)回收车辆在制动过程中的能量到动力电池中，这种方式提供了一种有效的节能途径，可大大提高R-EEV的能量效率。R-EEV车型以电机作为单一驱动设备，电机功率较一般混合动力汽车大幅增加，制动回馈系统的能量回收节能潜力较大，因此制动回馈技术已成为R-EEV节能减排的主要技术之一。制动回馈能量受多种因素的影响，如整车参数、运行工况和驾驶习惯等。因此，再生制动控制策略(RBCS)的设计与优化是值得研究和关注的[3- 4]。

目前的研究主要集中在RBS制动性能与制动能量回收之间的平衡与优化。文献[5]研究了安全驾驶情况下电动公交车的再生制动系统的控制算法。文献[6]设计了一种滑模控制器来实现车轮防抱死控制。为实现再生制动效率和制动安全性，文献[7- 8]研究了3种不同的控制策略来改善制动性能和提升制动回收能量，文献[9-12]也做了类似的研究。以往研究更多地集中在制动效率和再生能量的最大化上，较少关注再生制动电流对电池健康状态的影响。事实上，通过更改和控制充电电流曲线，可以获得最佳的充电容量，提高电池的使用寿命[13]。如何优化选择RBCS的控制参数，以保证在制动性能、再生制动损耗效率和电池容量损耗率之间实现更好的平衡，是值得研究的。……