新型液压支架快速撤除机械手的实践应用研究

沈品品

（兖煤矿业工程有限公司，山东 济宁 273500）

采煤工作面回采结束后，液压支架撤除是耗时长、危险系数最大的工程。液压支架回收速度过慢会直接影响封面时间，增加施工人员劳动强度和受伤几率，更严重会直接增加工作面自然发火几率，发生瓦斯爆炸等安全事故，给煤矿造成重大的经济损失和人员伤亡。近年来随着鲍店煤矿采掘机械化程度的提高，对综采工作面接续时间的要求越来越短。从鲍店煤矿的实践来看，其井下综采工作面设备搬移时间过长严重影响其开采效率。鲍店煤矿以往液压支架拆除过程如下：采用液压单体配合绞车牵引转向，需要多人在待拆除支架附近手工操作，工序复杂，安全威胁大。施工过程中，多次发生过断绳、脱钩等安全事故。因撤除时间过长，工作面采空区发生过遗煤自燃安全事故。为解决这类安全问题，鲍店煤矿从2017年开始与南京石诚井巷装备公司合作，研发一种可以应用于液压支架撤除的机械手，该设备是理想的液压支架撤除专用设备，同时还可以解决支架抽出和调向的问题[1-5]。

1 项目概况

兖矿集团鲍店煤矿是我国自行设计施工的大型现代化矿井，核定年生产能力640万t/a，采掘机械化程度达到100%。6311-2工作面位于六采区南部，是六采区3煤层第十二个区段二分层工作面。工作面煤层标高-396～ -445 m，工作面长度201～217.5 m，走向长度1300～1322 m，工作面最小净高为2.3 m。6311-2工作面共有102架ZY6800/19.5/40型液压支架需要撤除，架重22.8 t，支撑高度1.95～4 m。

2 新型液压支架撤除机械手的设计

2.1 结构分析

基于以上问题，设计一种用于液压支架撤除使用的机械手，其结构如图1所示。……