出舱活动圆满成功！来认识一下航天员的舱外“好帮手”

付毅飞

据中国载人航天工程办公室消息，7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。

此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。

当然，要完成舱外活动各项任务，离不开高科技装备的支持，让我们来认识一下航天员的舱外“好帮手”。

机械臂大展身手

此次出舱活动中，核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，其大范围转移能力也得到了验证。

核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。该机械臂由中国航天科技集团五院（以下简称五院）抓总研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等8大类在轨任务。……