5G技术赋能下采掘工作面视频+智能化应用

高 强，韩 雷

(国能神东煤炭集团有限责任公司，陕西 神木 719315)

0 引言

煤炭作为我国第一大能源，也是国家能源集团主业，经过多年创新发展，国家能源集团形成了具有核心竞争力的独特的发展模式，长时间引领着行业发展。随着新时代的不断推进，煤炭产业面临着新挑战和新任务，国家能源局下发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，对智能化示范煤矿建设提出了具体要求，神东煤炭集团公司根据《国家能源集团智能矿山建设方案》的指导意见，计划实施智能矿山示范工程项目。围绕公司智能化示范工程规划，根据现场实际情况，针对采掘工作面智能化程度低、环境恶劣、劳动强度大、安全风险高等特点，结合目前采掘工作面生产组织及智能化水平，设计出5G技术赋能下视频+智能化的应用模式。然而，在煤矿巷道掘进中面临着粉尘多、雾气重、光线弱、辨识度差，导致煤机司机视线差、盲区多，存在碰撞设备、挤伤人员等特重大安全隐患。加之巷道掘进过程中地层复杂多变，掘进参数需随地层性质变化实时作出适应性调整，掘进环境智能感知与识别困难，最后设计出基于5G通信技术实现连采机全方位跟机的视频监控系统，便于司机及时准确掌握连采机运行状态，进一步提升采掘工作面的安全高效生产。

1 采掘工作面智能化目标

1.1 采掘工作面智能化现状

采掘工作面环境影响一直是煤巷掘进制约其安全、高效、集约化生产的共……