能看家逗宠的扫地机器人

星舰外观设计，有灯很好看

外观对于扫地机器人来说并非重点，和市面上大多数机器人硬朗的扁平化风格相比，智能云视觉扫地机器人采用了地面巡航“星舰”设计理念，边缘最薄的地方仅有7cm，配合白色机身、圆弧形机身边缘和黑色的长条形碰撞条、机身正前方的双目摄像头和尾部循环闪烁的“星舰”尾翼灯，能给家居带来不一样的个性体验。

之所以能做到如此薄的厚度，得益于萤石星舰巧妙的设计，萤石星舰采用了业界目前最为先进的dToF激光雷达+摄像头视觉导航技术，并且将dToF激光雷達设计在机身边缘，无分离式部件的一体化设计，使用寿命更长，也彻底杜绝了凸出设计导致的频繁碰撞带来的物理故障。

dToF激光测距及摄像头视觉传感器，避障更精准

毫无疑问，扫地机器人房间地图构建的准确度直接影响了清扫质量和效率，目前市面上不少产品多采用LDS激光雷达或基于摄像头的VSLAM视觉的单一导航技术。而萤石星舰则引入了双dToF激光导航+3D深度摄像头避障技术，可以实现更高的建罔精度，dToF传感器目前多用于无人驾驶等高精度需求领域，它的测量原理是收集被物体发射同来的红外光线，计算距离并通过大量测量点生成深度图像或3D同像。因此，dToF激光导航也是目前市面上旗舰机扫地机器人普遍采用的技术。

采用的是规律的“弓”字形清扫方式，路径相对较短清扫效率高，覆盖广，并且可以手动选择区域范围重点清扫，也可以……