基于时延扩展的主动测高算法

闫晓峰，张鈺婷，焦 阳，万 群

(1.海军装备部,重庆 405200；2.电子科技大学，四川 成都 611731；3.敏捷智能计算四川省重点实验室，四川 成都 611731)

0 引言

无线电高度计作为飞行平台的必备部件之一，主要为平台的控制系统提供高度信息，是决定飞行安全的重要因素[1-2]。因此，无线电高度计可广泛应用于各飞行场景中，如直升机定高盘旋、飞机起降和海平面高度测量等。随着应用场景的多元化和复杂化，人们对于雷达高度计的性能要求也越来越高，比如其准确性、实时性、稳定性和低截获性等。常见的雷达高度计均采用主动雷达的方式，由飞行平台自身发射信号，到达地面后产生地面回波，由平台自身接收回波信号，并进行分析处理得到平台高度。

根据发射信号的形式，可以将雷达高度计分为3类：调频连续波(FMCW)、准调频连续波(FMICW)和脉冲雷达高度计[3-5]。FMCW高度计的优点有结构简单、发射功率较低、接收机灵敏度较高等，不仅没有距离盲区，还具有较高的距离分辨力。同时，也存在一些固有缺点，比如抗干扰能力差、高空测量难度大且测量精度较低等[6-8]。相对来说，脉冲雷达高度计则具有更高的测高精度，尤其是在高空或超高空上。然而，脉冲雷达高度计峰值功率较高，低截获性较差[9-11]。FMICW高度计是在调频连续波的基础上加波门控制脉冲，在一个时间周期内发射信号，发射机关闭后，接收机开始接收信号，在接收信号的基础上加发射信号互补波门。不仅使收发隔离的问题得到解决，还大大增加了作用距离，降低了平均功率。……