摆轮分拣机技术发展与分拣控制技术应用研究

文/王同旭

一、引言

近十年时间，电商、快递等行业高速发展，带动了物流装备的快速成长。输送分拣设备是电商、快递等行业搬运、拣选、分拣的核心装备，各种输送分拣设备构建了不同规模的中大型物流仓储配送中心，实现快速完成订单拣选和分拣作业[1]。电商、快递的市场急速扩张，各大电商与快递公司为了抢占市场，在全国各地快速布局仓储物流配送中心，旨在提高物流时效性，缩短物流时间，吸引客户。以京东、顺丰为代表，提出了当日收、次日达，甚至是当日达的服务宗旨。这一切的背后是以各种输送分拣设备的性能不断优化提升做支撑的。

随着市场需求与客户要求不断提升，对物流装备的要求也更加苛刻，如物品种类规格适应范围广，运行速度快，分拣效率、分拣准确率高等。摆轮分拣机作为物流仓储配送中心常用的分拣设备，其技术不断迭代发展，相继出现了不同结构的摆轮分拣机，其性能不断提升。以分拣效率技术指标为例，2010年前，摆轮分拣机的分拣效率≤2000pcs/h，如今的分拣效率可达到6000-8000pcs/h，其发展历程如图1所示。

图1 摆轮分拣机分拣效率发展历程示意图

二、摆轮分拣机结构形式

1.摆轮分拣机结构组成与分类

根据摆轮分拣机的功能划分，其结构主要由三部分组成：输送单元、传动单元、转向单元，如图2、3所示。输送单元与物品底部接触，输送单元持续运转，实现物品向前输送；传动单元为动力传递结构，将电机动力转换成输送单元动力；……