采煤机位置监测系统的优化

王 乐

（潞安化工集团司马煤业有限公司，山西 长治 046000）

随着科学技术的发展，煤矿现有的采煤机、液压支架、刮板输送机为核心的井下综采作业设备的自动化程度得到了显著的提升。井下自动化综采通过采煤机上安装的位置监测装置可实现对采煤机收放护板和液压支架的移架等作业，提高了煤矿井下综采作业的安全性。由于井下粉尘浓度高、作业环境恶劣，原有传统的编码器判断方案存在着可靠性差、使用寿命短、累积误差大等缺陷，无法满足安全可靠的高精度定位需求；激光定位方案在高粉尘环境中衰减大、定位精度低，同样也无法满足液压支架和采煤机高精度定位的需求。结合煤矿井下实际情况，本文提出了一种新的采煤机位置监测系统，该监测系统以红外线定位为核心，利用红外线衰减少、抗干扰能力强的特点对采煤机位置实现精确判断。根据现场应用，表明该监测系统的定位精度达到了0.1 m，其具有定位精度高、连续性好的特点，极大地提升了井下采煤机和液压支架联动运行作业的可靠性。

1 采煤机位置监控系统总体结构

结合煤矿井下综采工作面采煤机和液压支架的相对位置关系和井下实际工作环境，该采煤机位置监控系统主要包括设置在采煤机上的红外线发射装置和设置在液压支架上的红外线接收装置[1]。每个支架上的红外线接收装置均和液压支架的编号关联，随着采煤机的运行其发射的红外线信号会被不同的液压支架接收到，通过检测支架的编号即可推算出采煤机相对于液压支架组的位置关系。……