ZFS3300型液压支架控制系统的设计研究

王 岱

（晋能控股集团设计研究有限责任公司，山西 大同 037000）

1 概述

同煤集团塔山煤矿在建设智慧煤矿时，高精度、智能化的井下开采设备相继投入使用，但设备的控制系统建设相对落后，不能完全满足自动化智能化需求。目前投入使用的ZFS3300 型液压支架工作环境复杂，操作人员无法直接在工作面上进行就地控制液压支架的动作，且由于工艺需要，液压支架在特定阶段需要带压移位，而人工操作精度低，效率不高，无法保证液压支架的动作安全有效。据此，决定对ZFS3300 型液压支架进行自动化控制系统设计改造，以解决当前存在的问题。

2 液压支架自动化控制系统功能要求

2.1 ZFS3300型液压支架存在的问题

ZFS3300 型液压支架采用就地控制方式，目前支架组移架时间无法匹配当前采煤机牵引速度，采煤连续性无法保障。在升液压支架过程中，由于工作面煤层结构复杂，人工调整液压支架压力存在冒顶风险。另外由于ZFS3300 型液压支架无自动功能，在移架过程中出现特殊情况时无法自动停车，可能增大事故发生风险。

2.2 液压支架的新功能要求

（1）液压支架自动化控制功能

液压支架需配合采煤机和运输机同时使用。随着采煤机的掘进前移，液压支架也应随着行进，液压支架行进过程涉及到拉架、护帮等工序，人工操作不仅效率低，还容易出现安全事故。液压支架的自动化移位控制功能显得尤为必要。

（2）自动停车功能

液压支架在支护过程中，尤其是在移架过程中，会碰到各种情况，液压机的故障和综采工作面的紧急情况，都可能导致支护事故的发生。……