基于PLC的采煤机运行监测系统研究

张 兴

（晋能控股煤业集团塔山煤矿公司，山西 大同037003）

煤炭作为我国主要能源物资其安全生产至关重要，采煤机作为煤矿开采、运输的重要组成部分，其安全稳定运行对生产活动的高效稳定开展具有重要意义。然而煤矿井下环境复杂，采煤机在运行过程中产生的震动和冲击增大了系统安全稳定运行的风险，因此需要设计一套运行状态监测系统，对系统运行电压、电流、温度、振动等关键参数进行测量，并实现节点状态远程显示和预警功能，帮助维修人员进行故障快速定位和检修。考虑到PLC（可编程逻辑控制器）具有运行稳定和抗干扰能力强等特点，因此选用PLC 作为系统控制核心。

1 采煤机系统运行原理

采煤机长期工作在煤矿井下封闭环境的综采工作面当中，主要由液压部分、截割部分、牵引部分和其他部分组成。其中液压部分主要完成采集过程中摇摆臂的控制等；截割部分主要完成较大煤块的切割工作；牵引部分主要负责根据截割部分的运行状态调节整体运行速度，当切割阻力较大时，降低运行速度，反之增加运行速度。上述各个部分相互协作完成煤矿的切割、采集和落煤的运输工作。

2 监控系统整体设计

为实现用户对煤矿井下采煤机运行状态的监控，设计了监控系统，见图1。全系统分为井下和地面两部分，主控装置为型号S7-200 的PLC。

图1 采煤机监控系统整体设计

各个传感模块在采煤机重要部位安装完毕后，可以在其采集……