基于MATLAB的刮板输送机软启动仿真研究

朱文清

（潞安集团五阳煤矿，山西 长治 046205）

刮板输送机是煤矿井下综采作业的核心设备。随着井下综采作业效率的不断提升，对刮板输送机功率的需求越来越大，重型刮板输送机在工作时的启动主要是通过驱动电机、液力耦合器、减速器等共同组成的软启动系统来实现柔性启动，但其在启动过程中仍然存在着满载工况或者带负载启动时振动冲击大，对链条传动系统造成了严重的影响，导致链条断裂、轮齿受力变形等；同时启动时的电流冲击极大，严重影响了煤矿井下供电系统的供电安全性，给刮板输送机的安全运行造成了极大的隐患。因此，迫切需要对刮板输送机的软启动过程进行仿真分析，探索各装置对其软启动特性的影响，为优化刮板输送机软启动系统、提升启动过程稳定性提供依据。本文采用了先构建传动系统动力学模型然后利用MATLAB 仿真分析软件进行仿真的方案对其启动特性进行研究，具有较强的应用参考价值。

1 传动系统动力学模型的建立

为了对刮板输送机传动系统构建适宜的动力学分析模型，本文采用隔离分析法分别构建传动系统各结构的动力学模型，刮板输送机传动系统的动力学模型结构见图1[1]。

图1 刮板输送机传动系统动力学结构

刮板输送机驱动电机的动力学模型在建立时可采用适当化简的方案，以一条直线来表征其工作时的机械特性，即：

式中：Td为刮板输送机驱动电机工作时的实际输出力矩；……