地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统研究

龙飞虎，董振鹏，甘子东，董义兵

（尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司、辽宁省产业技术研究院无人机研究所，辽宁 沈阳 110000）

地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统具有广阔的市场前景。人工智能检测装置可以长时间工作，不存在疲惫的现象。该检测装置的工作效率高，即使在恶劣的环境下也不会影响其工作。且智能机器人的灵敏度更高，可以完成精密的工作任务。用智能机器人来检测地下停车场也可以减少用人的成本。当无人值守智能机器人测控系统检测出盗窃后，该系统会自动发出声响，开启报警装置并反馈给相关人员。如果无人停车场发生火灾，停车场里的车辆有很大的可能发生爆炸。这时如果工作人员在看守停车场，工作人员可能会有生命危险。使用无人值守智能机器人测控系统，可以及时发现火灾及时灭火，减少危险。因此采用智能机器人测控系统代替看守人员是很有必要的。该智能检测装置可以24h 工作，改善了人工检测的弊端，有利于促进经济发展。

1 感受外界环境装置

1.1 气敏传感器

感受外界环境的变化需要使用传感器。火灾会引起外界湿度降低、温度提高。燃烧过程中会产生呛鼻的浓烟。浓烟、温度、湿度是检测火灾发生的重要指标。半导体气敏传感器可以有效地检测到白烟，灵敏度较高，常常被用于各种火灾报警装置。半导体气敏传感器中含有陶瓷半导体。当某些含氧气体（如一氧化碳等）进入半导体气敏传感器内就会与半导体进行化学反应，改变气敏薄膜的导电性。……