浅析基于S7-1200PLC 的M 边全自动套袋机控制系统设计

谢国强，任雷，张宝进，刘洪霞

（1.宝佳那智机器人研究院，山东 青岛 266112；2.安徽科技学院，安徽 蚌埠 233000）

套袋机也叫包装机，是一种代替人工往物料灌装机械上套装包装袋的机械。自动套袋机代替了手工套袋，为企业实现了包装自动化，操作员只要一次性将几百个包装袋，放在设备的袋库，设备机械会自动取袋、送袋、开袋、套袋，然后灌装物流，并封口、输出。包装全过程无须人工作业，有效率地提高了生产效率，节约了人工费用及管理费用，大幅度降低了成本，大大节约物料的储存时间，减少了人力、物力，提高物料周转速度，保证了工艺和市场订单的需求速度，满足客户要求。套袋机的适用范围极其广泛，可用于化工行业、食品行业、饲料行业等。可以根据不同的物流配套不同的下料计量装置实现颗粒、粉末、块状等产品的全自动化包装。

1 主要的技术参数与性能规格

（1）最大包装能力：600 袋/h，重量25～40kg/袋。

（2）包装袋材料：纸塑复合袋、覆膜塑料编制袋、铝塑复合袋。

（3）袋口型式：M 型袋口或一字型袋口。

（4）包装袋尺寸：高800～1000mm，宽420～500mm（M边未展开尺寸）。

（5）袋库容量：最多可储存500 个空袋。

（6）封口形式：缝边、包边、热合等。

（7）设备外形尺寸（长×宽×高）：4400mm×2350mm×2150mm。

（8）设备重量：约2T。

（9）额定功率：7.5kW，AC 380V±10%，50Hz。

（10）耗气量：约600NL/min，气压：0.6MPa。

2 系统组成

2.1 工艺流程

M 边全自动套袋机主要包括供袋、取袋、送袋和上袋，然后灌装物料，抱袋移包，最后折边缝合。

2.2 系统组成

（1）推袋机构。推袋机构主要由推袋气缸、推袋杆、导向轮及各固定板组成。主要功能是袋库工作位的袋子用完后，自动把袋库等待位的袋子推倒袋库工作位。……