“5G+数字轨”重构城市公共交通微循环

信集

以改善交通为切入点，作为交通系统的“毛细血管”，与轨交、大公交节点有机结合，形成立体化、大中小运量一体化的智能网联交通体系

在全国范围内，交通基础设施中的地铁建设和公交干路建设仍然是大趋势。为解决地铁、骨干交通节点到园区、小区最后1—3公里问题，完善了城市微循环，新奇点智能科技集团有限公司通过定义“数字轨”技术，构建5G车路协同自动驾驶整体方案，建设“基于数字轨技术的5G自动微公交”项目。目前，“5G自动微公交”项目已率先于乌镇开通全球首条示范线路，运行效果良好，得到国家主管部委认可和国内舆论广泛关注。

三“级”创新定义“数字轨”

数字轨技术，是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，并通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到提高道路交通安全、缓解交通拥堵和优化利用系统资源的目标。

厘米级定位。数字轨技术综合提供了北斗/GPS定位、路侧高精度定位辅助定位和摄像头辅助定位等多种方式。DRSU路侧单元内置 RTK（Real Time Kinematic，实时动态）定位系统，可以作为高精度定位基站，通过V2I（Vehicle to Infrastructure，车对基础设施）通信方式对高速上的车辆提供差分定位服务，即输出RTCM信息包，定位精度小于10厘米。

公里级全视野。DRSU系统将采集的路侧视频数据通过V2I传给自动驾驶车辆的感知层进行决策分析，从而将自动驾驶车辆感知能力拓展到1km左右，极大地提升了高速自动驾驶的安全性。

百毫秒级更新。……