基于PLC的伺服电机运动控制系统设计

李涛 仵晨 李鑫 唐静媛 杨军良

摘 要：随着伺服系统不断的发展，制造业对伺服系统的要求也是越来越高，现在很多场合下需要伺服电机做变速运动，对电机的控制方式也是多种多样的要求。本文将介绍一种基于永宏PLC的安川Σ-7系列AC伺服电机带手摇轮控制的运动控制系统，并通过外接触摸屏对伺服电机实现精准控制。

关键词：PLC;伺服电机;运动控制;触摸屏

中图分类号：TP206 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.03.042

本文著录格式：李涛，仵晨，李鑫，等.基于PLC的伺服电机运动控制系统设计[J].软件，2021，42（03）：145-148

Design of Servo Motor Motion Control System Based on PLC

LI Tao， WU Chen， LI Xin， TANG Jingyuan， YANG Junliang

（School of Mechanical and Precision Instrument Engineering， Xi 'an University of Technology， Xi 'an  Shaanxi  710048）

【Abstract】：With the continuous development of the servo system， the requirements for the servo system are getting higher and higher. Nowadays， the servo motor is required for variable-speed motion in many occasions， and the control method of the motor is also a variety of requirements. This article will introduce a motion control system based on FATEK PLC-based Yaskawa Σ-7 series AC servo motor with hand wheel control， and achieve precise control of the servo motor through an external touch screen.

【Key words】：PLC;servo motor;motion control;touch screen

0 引言

隨着科技高速发展，现代工业制造很多情况下需要电机的低速运转，精度准确，定位准确及特定的控制方式等要求，以电机为控制对象，电子装置为核心[1-3]，例如人工晶体生产、光学加工、工业机器人等领域。在实际生产应用中通常采用伺服电机来满足这些要求，结合PLC结构小巧，稳定性高，抗干扰能力强的特点[4]，更大程度上保证工业条件下电机运动的可靠性。本文以单晶生产技术要求，提出了采用基于永宏PLC通过外部触摸屏控制伺服电机，并带有手轮控制的运动控制系统设计。

1 PLC电机控制的硬件设

根据单晶生产要求电机转速量程在0～260r/min，调控精度要达到0.1r/min，采用永宏PLC型号FBS-24MCT2-AC作为可编程控制器，分配输入输出;选用安川Σ-7系列型号SGM7J-04AFC6S AC伺服电机及Σ-7系列型号SGD7S-2R8A AC伺服驱动器，按照要求对驱动器参数进行设置。

1.1 控制要求

首先电机的控制要求主要分为两种，分为手动、自动两种模式。在自动模式下，通……