挪威科学技术大学研发货运机器人

2021-08-17 06:13:44
海外星云 2021年5期
关键词:电梯医院研究

说到机器人,你想到的什么模样的?是否像人类或者某种动物一样,有手有脚,甚至可以和人交谈,甚至还可能像电影中一样拥有感情?

然而实际上,并不是所有的机器人外形都像人(机器人)或像动物(动物形机器人)。在我们的现实生活中,有很多机器人外形并没有朝着“拟人化”或“拟动物化”来设计。

例如,在自动化工厂中经常会见到的手臂机器人和服务机器人,他们被设计出来的目的,并非为了与人交流等社交功能,而只是单纯完成自己既定的任务。

尽管没有拟人化或拟动物化的外表,也并不是为社交功能而设计,这些“任务型”的非社交机器人在某些情况下也也会通过不同的方式,充当一些社交功能,融入人们的生活中。今天我们要介绍的,就是这样的一项事例,位于挪威一家医院里的自动引导车辆(AGVs)。

进行这项研究的团队,由来自挪威科学技术大学(NTNU)跨学科文化研究系的高级研究员Roger Andre s raa带领。而这项研究的主角,则是位于挪威特隆赫姆的st.Olavs医院所采用的一种用于运输货物的机器人——AGVs(自动引导车辆/AutomaticGuided Vehicles)。

AGVs可以收集货物,然后按照最佳路线将货物运送到目标地点。AGVs通过内置的传感器和扫描仪来为自己导航。如果有人或物体在它前面,它就会停止。

如果要把物品运送到医院的其他楼层运送,它会乘电梯,当有人靠近时,它会自动发出声音,提醒人们避开。

下面两张图片是AGVs的两个例子。

而通过对医院的各个不同人群的随行采访和自然观察,研究人员发现,并非为社交功能而设计的AGVs在医院里已经通过以下三个纬度,在一定程度上充当了医院的社交功能。……

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