一种轨道交通人群异常行为智能监控机器人设计*

邱锦龙 刘国成 霍睿

(广州铁路职业技术学院,广东广州 510430)

随着我国经济和城镇化的快速发展,城市规模和人口不断扩大,轨道交通已经成为了舒缓客流的重要手段。在客流出行的高峰期,在地铁站、高铁站、城轨站等场所常常出现大量人流密集和人流高峰的情况。高密度、超大量的人流潮及其不确定行为给轨道交通客流运输及公共安全带来了极大压力和巨大隐患[1]。值得注意的是近些年来出现的各类人群异常行为突发事件(如打架、踩踏、纵火等),引发了社会对轨道交通运输公共安全的高度关注[2]。事实上,在轨道交通客流运输中,在高密集人流情况下,如果发生人群异常行为突发事件,若不能及时发现和有效处置,可能导致严重的后果[3]。因此在人流密集的情况下,人群异常行为已成为影响公共安全的重要隐患和主要因素之一[4]。为防止此类事件的发生,轨道交通安防部门在地铁站、高铁站等场所都安装了视频安防监控设备。然而现有安防监控设备存在监控盲区、容易受到遮挡干扰等不足,导致在人流密集情况下,对乘客异常行为的发生难以及时察觉和发现。因此如何改进当前视频安防监控装置,以提升安防监控的监测范围和排除干扰的能力,从而提升对人群异常行为的监控效果,对轨道交通客流安全运输具有重要的意义和应用价值。

1 当前轨道交通安防监控存在的问题

1.1 当前的安防监控设备仍然存在一定覆盖盲区

由于当前的安防监控设备大多采用固定支架的安装方式,其摄像范围和监控角度都是预先设定好的,在安防作业时,摄像范围是固定不变的,对于覆盖范围以外区域无法监测,因此存在监控盲点或监控死角。……