基于截割振动信号的煤岩识别装置研究

石 岗

(山西焦煤集团 西山煤电股份有限公司 西曲矿 综采准备队，山西 古交 030200)

0 引言

随着相关技术的发展，我国的煤炭开采技术朝着自动化和智能化的方向发展。煤岩识别技术是实现采煤机滚筒自动调高的前提，在采煤机推进过程中，根据截齿应力和振动状态，结合采煤机电控系统信息，煤岩识别装置能够控制采煤机滚筒高度，有利于所开采原煤中矸石含量下降，使得工作面工作环境得到明显改善。目前市场上没有成熟的煤岩识别装置，其相关技术研究对于采煤作业具有重大意义。

1 采煤机及其作业原理

1.1 采煤机简介

电牵引双滚筒采煤机是一种广泛应用于煤矿的综合机械化采煤设备，多用于长臂工作面开采，因此又称为长臂采煤机。根据功能不同，可将电牵引双滚筒采煤机分为截割装置、牵引装置、电控装置和辅助装置等几部分。截割装置的功能是截割和装载，由电机、齿轮箱、滚筒及其调高装置组成。牵引装置的功能是牵引采煤机移动，由电机、传动装置等组成。电控装置的功能是对采煤机进行调速、保护和信息处理。辅助装置有用于调整截割装置高度的液压调高装置和用于发热部位喷雾降温的冷却装置等。

1.2 采煤机作业原理

采煤机破煤的工作过程如下：在采煤机前进推力和滚筒转动作用下，煤岩介质在截齿集中应力的作用下形成密实核，密实核随着挤压应力的增大而增大，直到崩落后沿工作面飞出，挤压应力得到释放，采煤机继续推进再次增大挤压应力，如此循环进行截割作业。……