基于多源信息融合的倒车预警系统设计

王欠欠，马俊，周恩帆,陈博行，方卫强

（青海师范大学物理与电子信息工程学院，青海西宁 810008）

在现代化、科技化、智能化的二十一世纪，人们的生活质量已经有了显著的提高。在出行方面，交通拥挤、撞车、碾压等事件时常发生，驾驶员要高度集中注意力，观察各个方向的障碍物，稍不小心就会发生意外或造成财产损失。然而倒车后视能力不良往往会造成一些碰撞事故，这引起了大众的普遍关注。文中设计为了能够改善这种情况，减少事故的发生，使车辆具有良好后视能力，保障人民生命财产安全。文献[1]在车辆检测与识别过程的分析基础上，设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统，该系统通过利用车辆后摄像头传感器修正车位检测精度，最终实现了准确又安全的泊车。文献[2]以STM32F103 单片机作为主控核心，对外设的电机、超声波、传感器等模块进行控制，设计智能消防小车系统。文献[3]利用超声波测距原理，设计了防撞的倒车预警系统，辅助驾驶员安全倒车。文献[4]采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，使小车能够在不同环境中实现自主循迹避障。文献[5]通过不同宽度的脉冲控制舵机，带动超声波模块实现不同方向障碍物距离的检测，设计了超声波避障智能小车。文中设计了一种基于多源信息融合的倒车预警系统，采用多个超声波测距传感器，以STC89C52 为核心处理器，对多源信息进行融合，对障碍物距离进行显示判断，并结合LCD 显示、语音报警，蜂鸣器报警，实现了更高精度的避障。……