工业机器人安全和电磁兼容试验及改进研究

李永和

摘要：工業机器人作为智能制造领域的先进设备，已被广泛应用于危险和精度要求高的作业现场。电磁兼容性是工业机器人众多关键指标中的重要一项，复杂电磁环境下工业机器人的电磁兼容性对于安全、可靠性尤为重要。基于此，在了解工业机器人安全和电磁兼容认证所用标准的基础上，结合搬运机器人RB20的电磁兼容测试案例，运用测试数据对工业机器人使用安全和电磁兼容两方面重点进行了分析。

关键词：工业机器人;智能制造;安全;电磁兼容;标准化

0    引言

《装备制造业标准化和质量提升规划》等相关规划中已将机器人列为十大重点领域之一，机器人技术的发展已经成为衡量国家科技水平的重要标志，这也对机器人标准化和质量提升提出了更高要求。本文主要在工业机器人标准化发展基础上，重点对工业机器人安全和电磁兼容问题进行论述，借助测试案例和测试数据对工业机器人在安全和电磁兼容上不符合项进行分析，并提出整改措施，以保证工业机器人在电磁环境下能正常安全运行和稳定工作。

1    工业机器人电磁兼容试验现状问题

目前，工业机器人电磁兼容测试试验主要包括发射类测试和抗扰度测试两类，下面主要结合这两方面测试现状问题进行分析。

（1）在测试端口上的现状问题分析：工业机器人主要由控制柜、机器人本体机、示教器三部分构成。《电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻……