复位组件装配设备的设计与应用

向宇伟，周 啸，李红军

（武汉纺织大学 机械工程与自动化学院，湖北 武汉 430200）

目前我国国产电子提花机在国内市场上的份额发生了较大的变化，已经在国内市场占据了主动，而且在海外市场也开始受到越来越多的关注[1]。提花龙头组件是电子提花机实现对织物提花织造的关键零部件，而复位组件是提花龙头组件的重要零部件。目前提花龙头组件中复位组件的主要装配方式为人工装配，存在装配效率低，装配质量一致性差等问题。因此，为提高装配效率及质量，采用自动化装配设备代替人工装配是一个亟待解决的问题。基于此，本文根据复位组件的生产装配要求，对复位组件自动化装配设备进行研究开发。

1 复位组件装配要求与方法研究

1.1 复位组件装配要求分析

复位组件由复位件和复位弹簧组成，复位件为不规则的塑料件，长度为18mm，宽为5mm，高为7mm，复位件如图1（a）所示，复位弹簧长度为6mm，直径为4mm，复位弹簧如图1（b）所示。

图1 复位组件及零件

其中，复位弹簧与复位件中间的凹槽相配合组成复位组件，如图1（c）所示。

人工装配时首先需要左手持复位件，右手持复位弹簧，然后将复位件与复位弹簧相配合组成复位组件，最后将复位组件装配至中间夹板凹槽中，完成复位组件的装配。中间夹板如图2所示。

图2 中间夹板

1.2 复位组件装配方法研究

针对复位组件装配要求分析，研究复位组件装配方法。该方法应解决的主要问题为：（1）复位弹簧与复位件的自动上料；……