基于PLC和机器视觉技术的瓶坯丝印加工系统的研究*

彭一航，陈 思，欧幸福

（佛山职业技术学院 机电工程学院，广东 佛山528137）

随着制造业的快速发展，各行各业的竞争日趋激烈，生产商在追求产品质量的同时，为吸引客户的眼球不断追求外观造型的美观设计。这就要求企业在不同型面准确地将公司LOGO及产品信息印制在产品表面的同时，能够代替传统人工肉眼检测方式，快速准确地筛拣出缺陷产品[1]。本文针对中空瓶坯智能丝印加工系统的关键技术进行研究，设计完成后能够实现配合自动上料装置完成产品的视觉定位、针对多种异型面（椭圆形、方形、六角形等）容器上的LOGO进行仿形丝印和针对产品表面缺陷进行快速检测等功能。通过在现有丝印设备上，搭建视觉检测系统平台，实现生产流程的全自动化丝印加工，使产品丝印精度更高，丝印过程可控和高精准缺陷检测。同时通过本课题的研究，激发企业的自主创新能力，提高企业整体生产的自动化加工水平，进而提高企业在同类行业中的竞争力。

1 丝印加工系统结构设计

丝印加工系统的基本装置主要有：自动上料结构、视觉定位结构、全伺服丝网印刷结构、自动下料结构以及表面缺陷视觉检测系统。其中表面缺陷视觉检测系统的应用作为本文的重点研究内容。本文的研究是建立在现有丝印加工设备的基础上搭建视觉检测系统平台，针对丝印机的控制系统进行优化设计，配合针对瓶坯不同型面的丝印，实现丝网印刷板、刮刀和瓶坯旋转之间的联动运行控制，如图1所示。……