自动化码头自动引导车道面高韧性沥青超薄罩面工艺

王岩松

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

1 引言

AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车辆)是指装有电磁或光电等自动引导装置，能够沿规定地面路径自动引导行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能，以电池为动力的搬运机器人。港口道面通常存在差异沉降，道面平整度往往难以满足AGV车辆对行驶平稳性要求。为了减小港区道面不平整对AGV车辆寿命的影响，国内已有相关技术人员开展专项研究，但多是集中于对减震器性能提升的探索工作，通过恢复道面平整度以降低AGV车辆损伤的方案还未见报道。

结合自动化码头运营情况，考虑采用高韧性超薄沥青罩面对水泥混凝土道面平整度进行恢复，以减少AGV车辆维修频率，降低运营成本。

该自动化码头AGV车辆空载35 t，满载95～100 t，原有混凝土道面服役3年后整体性能良好，但由于AGV车辆对行驶平稳性要求较高，存在以下两方面问题：

(1)由不均匀沉降造成的错台、裂缝。水泥混凝土路面整体性强、刚度大，因而对不均匀沉降的变形控制能力较弱。洋山港四期AGV车辆运行平台采用“现浇承台(嵌岩桩)+预应力空心搭板+吹填砂路基”的组合方案，加之自动化集装箱码头近海海底地形复杂，持续的沉降以及不同种类基础之间的差异沉降容易造成不同混凝土板之间出现错台，并在板缝附近出现裂缝，进而对码头道面平整度造成较大的影响。

(2)伸缩缝劣化。由于该自动化码头存在多种基础组合形式，在不均匀沉降过程中，现浇承台与预应力空心搭板处混凝土面层伸缩缝存在张拉应力，填缝料存在不同程度的损坏、脱附，伸缩缝粗化后也会对车辆行驶的稳定性造成影响。……