张庄铁矿布料小车双点控制布料技术改造

陈 顺 郇 伟 陈克峰 齐美超 叶 围 王 彪

（1.安徽马钢矿业资源集团有限公司；2.安徽马钢张庄矿业有限责任公司）

大型矿山采用多系列或单系列多台设备同时作业的方式，矿山生产工艺过程中都是通过粉矿仓进行流程划分，矿石通过皮带输送，经过布料小车进行各个料仓布料［1-3］。作为矿山自动化控制的重要组成部分，由于破碎系统现场工作环境恶劣、人工操作定位料仓不精确、观察料位高低不方便等特点，需要布料小车进行自动控制，达到无人干预的效果，确保生产的高效性、连续性［4-5］。

1 矿山概况

张庄矿选矿厂采用三段一闭路工艺，其中破碎工艺是将井下矿石经粗碎后由箕斗从主井提升至箕斗矿仓，由1#带式输送机运至中细碎厂房，经中碎圆锥破碎机破碎后的产品经2#带式输送机运至筛分厂房，并由布料小车将矿石分配后送入矿仓。

布料小车是一种专门布料的工具，皮带架设在布料小车上，通过布料小车的移动，将矿料分别送入不同的粉矿仓内。布料小车地控制分为本地控制和远程控制，远程控制回路采用单点保持位控制，这样的控制在整体抗干扰方面能力较弱，生产过程中遇到了干扰电干扰，导致小车不能按上位机指令到达指定料仓进行定点布料，从而不能保证生产的顺利进行。因此，将布料小车远程控制回路单点控制优化为双点控制。

2 双点控制技术改造

2.1 现场工况

筛分粉矿仓布料小车反转运行时不定期出现不能定点停车的现象，但正转运行时正常。……