基于压路机多角度判别的倾轧轨迹面检测算法

范荣全，林明星，刘克亮，张 劲，刘俊勇+，刘友波

(1.国家电网四川省电力公司 建设部，四川 成都 610041；2.国家电网四川省电力公司 天府新区供电公司，四川 成都 610041；3.国家电网四川省电力公司 阿坝供电公司， 四川 阿坝 623200；4.四川大学 电气工程学院，四川 成都 610065)

0 引 言

近年来，施工管理的信息化是一个研究热点。但相比于其它行业，建筑业的施工及相关管理活动依然主要依靠人完成。在此背景下，运用新技术变革传统施工管理方式，构建智慧工地系统，具有显著的探索意义和实践价值。本研究主要针对在施工场景中，压路机在地面行驶的轨迹测量问题。

在智慧工地的车辆研究中，施工车辆的轨迹面积实时监控是重要内容之一，特别是压路机等对路面进行操作的车辆，获取其行驶的轨迹面积是保证其行驶安全和完成相关任务的基础。在施工车辆行驶轨迹测量方面，有学者进行了研究：例如，GPS技术与温度、压实度传感器被广泛用于施工场景下压路机对路的碾压遍数与线轨迹测量中[1]；阮树斌等[2]通过车牌及时间戳排序提取出行链，基于K则最短路径算法及灰色关联法，对机动车的出行轨迹进行补全重构。于青青等[3]利用KLT方法检测视频中的运动角点，确定运动车辆位置，再利用压缩跟踪方法，提取视频序列中运动车辆完整的运动轨迹，较为准确地描述了路侧停车的动态过程。

目前对车辆的轨迹测量方面的研究，大都是对车辆的线状轨迹进行跟踪，还没有涉及车辆的轨迹面积测量问题，而在压路机的运行中，测量其运行轨迹面积对施工管理是必要的。……