工业机器人在注塑自动生产线的应用

杨佳菲

摘 要 注塑生产中采用机器人自动生产方式极具现实意义。通过实践表明，传统式人工注塑生产线在以汽车电子插件为个案的注塑生产中人员需求量较大，实现连续式生产劳动强度高，人员的熟练程度不同容易造成产品质量不稳定，效率低及安全性低，然而，采用机器人自动生产线可有效地提高生产效率、产品质量和安全性。注塑生产要从机器人的使用做起，配以各种自动机械设备。

关键词 机器人 注塑机 自动化

中图分类号：TP242.2;TN805 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2021）04-0011-02

1 前言

现代化进程的不断加快，注塑机也在向着智能化方向发展。工业机器人是目前工业生产现场的主力军，能够有效提高生产效率、进度和自动化程度[1]。工业机器人和注塑机相互配合的无人车间已经逐渐取代人工生产线，正在成为主流，并且逐渐被加工制造企业所接受[2]。

2 各生产模式之间的状况

根据目前情况，市场有着传统的人工注塑生产模式和半自动人机配合生产模式。

传统的人工注塑生产模式，需采用人员配合注塑机来完成各产品的生产要求。在注塑生产中需人工取料，需要放置嵌件的产品也需要人工在模具上装载嵌件，使得人员安全性低。为了满足注塑周期要求，多采用后续工艺线下操作，使得产品的运输及后续工序完成费时费力，人员需求量大。在上下料及运输中易造成产品磕碰伤，人员更替也易造成产品质量的不稳定。

半自动人机配合生产模式，通过人员和辅助设备来配合注塑机。……