工业机器人在注塑自动生产线的应用
——以汽车电子插件为个案

杨佳菲

（宁波培立新自动化设备有限公司，浙江 宁波 315302）

1 前言

现代化进程的不断加快,注塑机也在向着智能化方向发展。工业机器人是目前工业生产现场的主力军,能够有效提高生产效率、进度和自动化程度[1]。工业机器人和注塑机相互配合的无人车间已经逐渐取代人工生产线,正在成为主流,并且逐渐被加工制造企业所接受[2]。

2 各生产模式之间的状况

根据目前情况，市场有着传统的人工注塑生产模式和半自动人机配合生产模式。

传统的人工注塑生产模式，需采用人员配合注塑机来完成各产品的生产要求。在注塑生产中需人工取料，需要放置嵌件的产品也需要人工在模具上装载嵌件，使得人员安全性低。为了满足注塑周期要求，多采用后续工艺线下操作，使得产品的运输及后续工序完成费时费力，人员需求量大。在上下料及运输中易造成产品磕碰伤，人员更替也易造成产品质量的不稳定。

半自动人机配合生产模式，通过人员和辅助设备来配合注塑机。在注塑生产中采用抓取机构取料，但放置嵌件的产品也需要人工在模具上装载嵌件，人员安全性也较低。此方式多靠近注塑机生产，注塑完后的产品直接由人工在旁完成后续工序可减少运输，但此方式为满足注塑周期要求，较复杂的产品配备人员较多，占用空间面积较大。

机器人全自动化生产模式，通过机器人加以自动化辅助设备来配合注塑机。产品取放、嵌件取放均有机器人完成。……