自动跟随小车系统的设计

聂茹

(广州城市理工学院 电子信息工程学院， 广东 广州 510800)

0 引言

当今社会经济迅速发展，城市人口剧增，因此城市的交通压力越来越大，经常会出现严重的堵车问题，交通事故也时常发生。因此，解决交通问题已经迫在眉睫，而单单依靠交通管理部门是不够的，还需要从科技的角度去解决这个问题。随着人工智能技术的快速发展，小车的智能化成为趋势[1]，自动跟随小车也逐渐进入人们的视野，而具有自动跟随功能的行李箱、高尔夫球包车等也已经进入商业化使用中[2]。自动跟随小车系统通过安装在小车上的传感器获取道路信息，同时通过通信技术实现车与车之间的通讯，辅以算法分析，实现小车的自动跟随行驶。自动跟随小车系统也可以减少堵车事件发生的概率，并且探测可能发生的危险事故，避免发生交通事故。本文就是以AT89S52单片机为核心，利用多个功能模块的结合[3]，设计了一款自动跟随小车系统。该系统利用QTI传感器监测两个小车的行驶路径、所在位置等信息，并控制小车的两个电机运转，实现两个小车的循迹。采用HC-05蓝牙设备实现两个小车之间的通讯，通过控制两车的速度保持两车的距离相对恒定。该系统使用方便，成本低廉，易于推广，具有广阔的应用前景。

1 系统框图设计

本文设计的自动跟随小车系统是在AT89S52单片机的基础上，通过蓝牙设备让两车实现互相通信的系统。系统主要由主控电路、循迹电路、电机电路、电源电路、蓝牙通信电路等电路所组成[4-5]。……