一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法

王守华 吴黎荣 尤志奇 付文涛 纪元法

①(桂林电子科技大学信息与通信学院 桂林 541004)

②(桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室 桂林 541004)

③(卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心 桂林 541004)

1 引言

随着卫星导航定位技术应用领域不断扩大及全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的发展和建设，常规实时动态定位(Real Time Kinematic，RTK)技术的作业范围已不能满足用户需要，网络RTK技术则应运而生，该技术利用多个参考站组成一个参考站网络，为该网络覆盖范围内的流动站提供高精度差分改正数据，从而最大限度扩展了观测基线长度。其中网络RTK参考站模糊度解算质量的好坏将直接影响终端用户定位的实时性和可靠性[1]，对于网络RTK参考站模糊度解算，电离层延迟是除对流层延迟和伪距多径误差以外制约模糊度分解的最大因素之一[2]，由于其在时间和空间上存在着较大的无序性和复杂的变化趋势，通过模型建立和站星双差解算不能完全消除，从而影响网络RTK高精度定位的整个结果[3]，网络RTK定位原理如图1所示。

图1 网络RTK定位原理图

为此，众多学者对上述问题进行了研究，周乐韬等人[4]使用Kalman滤波方法实现了参考站间模糊度的快速解算，该方法使用CA码与相位的电离层无关组合解算宽巷模糊度，再利用Kalman滤波对L1模糊度进行估计，并使用模糊度失相关搜索算法，动态确定模糊度，但该方法与电离层无关对基线长度也不敏感。丁乐乐等……